Robot Phobos I PDF Imprimir E-mail
Escrito por Administrator   
Sábado, 16 de Octubre de 2010 17:07

Fabricación y Montaje del Robot Phobos I



 

Fabricación y Montaje del Robot Phobos I

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Cortar y taladrar todas las piezas de la estructura de las patas Unirlas todas
Limar para igualar los cantos

Limar a lo largo de las piezas hasta dejarlas exactamente iguales todas Separarlas Doblar las piezas, Intenten que queden todas iguales
Corten el tubo de aluminio y taladren la pieza que va sujeta al servomotor Meta la pieza a presión en el agujero Vista de la pata montada
Corten el soporte de las patas, placa electrónica y baterías Vista del soporte con los servos del hombro de cada pata Todos los servos montados en sus sitio y todas las patas
Primeras pruebas de los servos Fabricación de una bancada par el hexápodo Montaje de la batería y de la placa controladora de hexápodo

Batería de alimentación de los servomotores de 7,2 V Regulación de voltaje para la alimentación de los servomotores Parte baja del hexápodo con el protector puesto
Probando movimientos programados Placa montada con batería de 6V Kenwood Vista la batería
Última actualización el Viernes, 22 de Octubre de 2010 17:38
 
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